Un kit d’évaluation taillé pour les architectures de vision embarquée multi-caméras
IDS Imaging Development Systems propose le kit d'évaluation Discovery Kit GMSL2, une plateforme préconfigurée destinée à évaluer des architectures de vision embarquée intégrant plusieurs caméras synchronisées.
en.ids-imaging.com
Ce kit vise notamment les applications mobiles et robotiques dans lesquelles les flux d’images doivent être transmis à un PC embarqué avec une latence réduite, tout en limitant le câblage et les contraintes d’intégration.
La plateforme repose sur des modules de caméras intelligents intégrant un processeur de traitement d’image (ISP) et un système sur puce (SoC). Ils utilisent des capteurs de la gamme AR0233 d’onsemi capables de produire des images Full HD à la cadence de 30 images/s. Les fonctions prises en charge comprennent notamment le HDR (High Dynamic Range), pour la gestion des scènes présentant de forts écarts de luminosité, et la réduction du scintillement des éclairages à ED (LED Flicker Mitigation).
La liaison entre les modules caméra et le PC embarqué repose sur la technologie GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link), initialement développée pour les applications automobiles. Elle permet de transmettre sur un même câble les données d’image, les signaux de commande et de synchronisation, ainsi que l’alimentation électrique. Cette architecture facilite le raccordement de plusieurs caméras synchronisées et autorise leur implantation à distance du calculateur.
Les modules sont proposés en configurations à une ou deux caméras. Plusieurs capteurs peuvent ainsi être raccordés au moyen d'une liaison GMSL commune, selon la version du kit.
Les modules de caméras intelligents sont disponibles en version à caméra unique ou double caméra. Plusieurs capteurs peuvent être connectés via une connexion GMSL commune.
Côté logiciel, les données sont accessibles via le pilote IDS au travers de l’interface standardisée V4L2 (Video for Linux 2). Les développeurs peuvent ainsi exploiter directement les flux vidéo dans leurs applications Python ou OpenCV, sans avoir à développer une couche d’intégration spécifique. Les images peuvent également être visualisées en direct ou diffusées vers des systèmes tiers au moyen du protocole RTSP (Real Time Streaming Protocol).
Le Discovery Kit GMSL2 cible notamment les systèmes robotiques, les véhicules autonomes, les machines agricoles, les engins mobiles, les drones et les applications aéronautiques. Il peut également être évalué dans le cadre de développements d’équipements médicaux. L’utilisation d’une liaison unique pour les données, la synchronisation et l’alimentation répond en particulier aux contraintes des systèmes dans lesquels les caméras sont réparties sur plusieurs points d’un équipement.
Présenté lors du salon Vision 2026, le kit est désormais disponible sur demande pour des évaluations, avec un accompagnement technique d’IDS. Le fabricant propose également des prestations de développement et d’adaptation dans le cadre de son offre Customised Solutions & Services.
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