Les commandes de moteurs pas à pas multiaxes intègrent EtherCAT

Oriental Motor a étoffé sa série CVD de variateurs compacts de micro-pas conçus pour les moteurs pas à pas biphasés (2 phases) et pentaphasés (5 phases).

Les nouveaux modèles de la série CVD intègrent quatre nouveaux pilotes à 2 axes  disponibles avec ou sans plaque de montage et dotés de connecteurs droits ou coudés , ainsi qu'un nouveau pilote à 4 axes équipé d'une plaque de montage et de connecteurs droits. En regroupant la distribution d'alimentation et le câblage de communication EtherCAT pour plusieurs axes dans un seul boîtier matériel, ces pilotes éliminent le besoin de modules mononiveaux discrets.

La solution fonctionne sur le protocole de communication EtherCAT, ce qui facilite un fonctionnement synchrone précis sur plusieurs axes sans nécessiter de compteurs externes à haute vitesse. De plus, l'architecture intègre des fonctions natives telles que le contrôle automatique des freins électromagnétiques et l'importation directe des données d'encodeur. Le déchargement de ces routines directement vers le pilote réduit la charge de calcul du contrôleur hôte et minimise le temps de création des programmes pour l'API.

Compatibilité des moteurs et spécifications électriques
Les variateurs de la série CVD prennent en charge les technologies de moteurs pas à pas à 2 phases et à 5 phases, permettant de standardiser une plateforme de contrôle pour divers types d'actionneurs.

Les familles de moteurs compatibles comprennent les moteurs bipolaires à 2 phases de la série PKP (4 fils conducteurs) ainsi que les moteurs à 5 phases des séries PKP et PK, à l'exclusion des variantes dotées d'encodeurs intégrés à sortie de tension ou à collecteur ouvert. Les spécifications électriques autorisent des courants d'entrée allant de 0,5 à 3,0 A par axe. Les capacités de courant total s'adaptent selon l'architecture du modèle, fournissant un maximum de 6 A par pilote pour les configurations à 2 axes et un maximum de 12 A par pilote pour le modèle à 4 axes.

Déploiement industriel et flux de travail opérationnels
Les systèmes de positionnement multiaxes tels que les machines de mesure tridimensionnelle automatisées, les plateformes de manipulation de semi-conducteurs multiaxes, les mécanismes de prélèvement et de placement, et les équipements de laboratoire automatisés souffrent fréquemment d'encombrement de câbles et de limitations d'espace dans les panneaux. La série CVD répond à ces contraintes de conception mécanique grâce à des configurations de connexion flexibles, comprenant des orientations de connecteurs coudés et droits qui s'intègrent dans les coffrets électriques étroits.

L'intégration de la gestion directe des données d'encodeur et de la commande automatisée des freins supprime l'exigence de circuits de relais externes séparés et de modules de comptage dédiés. Par conséquent, les constructeurs de machines peuvent réduire les dimensions de l'emprise au panneau, abaisser les coûts globaux de nomenclature pour le contrôleur hôte et atténuer les vecteurs de pannes potentiels associés aux faisceaux de câbles complexes.

Contexte additionnel :
Cette section détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative concurrentielle non incluses dans l'annonce originale du produit.

Le marché des pilotes de moteurs pas à pas multiaxes évolue vers des protocoles Ethernet industriels standardisés tels qu'EtherCAT pour remplacer les architectures traditionnelles à impulsions/direction ou CANopen. Les normes d'automatisation industrielle exigent un déterminisme élevé et des temps de cycle de synchronisation inférieurs à la milliseconde, qu'EtherCAT fournit nativement grâce à sa capacité de traitement à la volée. Par rapport aux pilotes discrets mononiveaux qui nécessitent un câblage discret de point à point et des lignes de commande analogiques ou d'impulsions individuelles, les variateurs intégrées multiaxes compatibles réseau telles que la série CVD réduisent le poids de cuivre, la main-d'œuvre de montage et la sensibilité aux interférences électromagnétiques dans les armoires de commande industrielles. 

Publié par Sucithra Mani, rédactrice chez Induportals – contenu adapté par l'IA.

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