Infineon et Nvidia étendent leur collaboration
Infineon a annoncé l’extension de sa collaboration avec Nvidia afin de développer des architectures systèmes destinées aux applications de robotique, en particulier les robots humanoïdes.
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Cette coopération s’inscrit dans la continuité d’un partenariat engagé en 2025 et porte sur l’intégration de composants matériels, de plateformes logicielles et d’outils de simulation.
Les deux entreprises entendent combiner leurs domaines d’expertise respectifs. Infineon apporte des solutions dans les domaines du contrôle moteur, des microcontrôleurs, de la gestion de l’énergie et de la sécurité matérielle. Nvidia met à disposition ses plateformes dédiées à l’intelligence artificielle, à la robotique et à la simulation.
L’objectif est de contribuer à la conception de systèmes capables de gérer les différentes fonctions nécessaires au fonctionnement des robots humanoïdes : perception de l’environnement, traitement des données, prise de décision et actionnement. Ces fonctions reposent sur une chaîne de composants électroniques incluant capteurs, unités de calcul, systèmes d’actionnement, interfaces de communication et gestion énergétique.
Utilisation de jumeaux numériques pour le développement
Un des axes de la collaboration concerne l’utilisation de jumeaux numériques appliqués aux actionneurs et à certains capteurs développés par Infineon. Ces modèles virtuels sont intégrés dans les environnements de simulation Nvidia Isaac Sim et Nvidia Isaac Lab.
Ces outils permettent de simuler le comportement des systèmes robotiques avant leur déploiement physique. Les développeurs peuvent ainsi tester et ajuster les fonctions de perception et de contrôle du mouvement dans des environnements simulés, ce qui vise à anticiper certaines contraintes d’intégration et à réduire les itérations en phase de développement.
Développement d’une architecture matérielle et logicielle commune
Les travaux portent également sur la définition d’une architecture de référence pour robots humanoïdes. Celle-ci inclut notamment l’intégration de la plateforme de calcul Nvidia Jetson Thor, associée à des solutions de contrôle moteur et de traitement issues d’Infineon, telles que les microcontrôleurs Aurix™ et les dispositifs PSOC™.
Cette architecture prévoit également l’utilisation de composants de sécurité matérielle, notamment des modules TPM (Trusted Platform Module), destinés à protéger les données, les modèles d’intelligence artificielle et les communications entre les différents éléments du système, du module embarqué jusqu’aux infrastructures distantes.
Sécurité fonctionnelle et cybersécurité
La collaboration inclut la participation d’Infineon au programme Nvidia Halos AI Systems Inspection Lab, qui vise à évaluer les aspects liés à la sécurité des systèmes intégrant de l’intelligence artificielle.
Les deux entreprises travaillent également sur l’intégration de mécanismes de sécurité dès la conception des systèmes, incluant le démarrage sécurisé, le chiffrement des communications et la gestion des mises à jour logicielles à distance. Ces éléments s’inscrivent dans une approche visant à répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle et de cybersécurité dans des environnements industriels ou de services.
Enjeux industriels et perspectives
Selon Infineon, le développement des robots humanoïdes pourrait entraîner une augmentation de la demande en composants électroniques, chaque système intégrant plusieurs fonctions nécessitant des semi-conducteurs spécialisés. L’entreprise estime la valeur moyenne des composants électroniques embarqués dans un robot de ce type à environ 500 dollars, sur la base d’hypothèses de nomenclature.
Publié par Youssef Belgnaoui, rédacteur pour Induportals.
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